氣動難獲得大的驅動力，且_運動精度較差。

    采用液壓原動機時，一般一臺設備就需要一臺液壓源，成本較高〔，液壓驅動可獲得大的驅動力，運動精度高，調節(jié)控制方便。液壓液力傳動在1_程機械、機床、重載汽車、高級小轎車等中的應用很普遍.

各執(zhí)行構件運動的協(xié)調配合關系

    在某些機械中，其各執(zhí)行構件問的運動是彼此獨立的，不需要協(xié)調配合。在外圓磨床中，砂輪和工件都作連續(xù)回轉運動n時工件還作縱向往復移動哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F，砂輪架帶著砂輪作橫向進給運動，這幾個運動是相互獨立的，無嚴格的協(xié)調配合要求。在這種情況下，可分別為每一種運動設計一個獨立的運動鏈，并由單獨的原動機驅動。

    而在另外一些機械中則要求其各執(zhí)行構件的運動必須準確協(xié)哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F調配合才能保證其江二作的完成。它又可分為如下兩種情況。

    1)各執(zhí)行構件動作的協(xié)調配合有些機械要求其執(zhí)行哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F構件在時間及運動位置的安排上必須準確協(xié)調配合。對十的金屬片沖制機的兩個執(zhí)行構件，當送料構件將原料送人?？字贩胶?，哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F沖頭才可進人?？走M行沖壓，當沖頭上移一段距離后，送料構件才能進行下次送料運動。